最早的血压计是由一位名叫海因里希·库斯茂（Heinrich von Kleist）的德国发明家于1709年发明的，但这种设备并不像我们今天所熟知的血压计。库斯茂的装置主要用于证明电流的存在，而不是直接用于测量血压。真正意义上的血压计是后来由另一位科学家发明的。
最早用于测量人体血压的仪器是意大利生理学家斯科罗多夫斯基（Scipione Riva-Rocci）在1896年发明的袖带式血压计。Riva-Rocci的血压计使用一个充气袖带缠绕在病人的上臂，通过观察水银柱的高度来估计血压。然而，这种血压计并没有直接显示收缩压和舒张压的具体数值，而是需要医生根据经验进行估算。
直到1905年，尼古拉·科洛特科夫（Nikolai Korotkoff）发明了听诊法，即“柯氏音”，才使得血压测量变得更加准确。柯氏音是指当袖带内的压力降低到一定程度时，血液开始通过被压迫的血管流动，产生的声音可以用来确定收缩压和舒张压。这一方法至今仍被广泛应用于临床实践中。
因此，可以说，Riva-Rocci发明的袖带式血压计首次用于实际的人体血压测量，而Korotkoff的发现则大大提高了血压测量的准确性。这两项发明共同推动了现代血压测量技术的发展。
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